中工網訊（中工網記者楊召奎） 城市建設，交通先行。目前，智慧交通行業已進入高速發展期。越來越多的科技企業正在與地方政府共建基于數字化的新型城市基礎設施建設體系，為城市內各類智慧出行、智慧管理和精細化城市運營賦能，打造基于數字底座的全域碳中和智慧城市。

蘑菇車聯自動駕駛車輛在衡陽市落地測試

　　在眾多的探索中，一個地處湖南中南的三線城市——衡陽正在實施建設車路云一體化的新型交通基礎設施，將在總里程200公里的城市道路上，覆蓋大規模自動駕駛城市公共服務車隊（自動駕駛巴士、清掃車、巡邏車、醫療車、快遞車等），打造了備受關注的智慧交通“衡陽模式”。

　　安全是自動駕駛大規模落地的難題之一。單車智能的感知能力嚴重依賴車端傳感器，而傳感器的感知范圍有局限性，不足以應對諸如“鬼探頭”之類的特殊場景。與此同時，天氣、光線等特殊原因，也會導致傳感器的感知效果受到影響，出現幽靈剎車等危險情況。

　　面對車端單點無法破解的這些難題，系統性的“車路云”解決方案為行業提供了新答案。該方案在單車智能的基礎上，引入路測感知，再利用V2X、5G 等無線通信技術實現“車-路-云”之間的信息交互，從而幫助自動駕駛車隊提前做好路徑規劃，實現更加穩定安全的自動駕駛。

　　蘑菇車聯是業內率先在“車路云一體化”自動駕駛方案上取得實際落地的企業之一。據蘑菇車聯的相關測算，基于“車路云一體化”解決方案，不僅讓車輛感知范圍擴大，并因配備了算法、算力、通信等多套冗余系統，安全性有較大提升，并能夠將自動駕駛單車改造的成本降低90%。同時，車路云一體化將推動城市治理、交通運行、公共服務等多層面的降本增效，社會效益巨大。

　　“車路云一體化”為自動駕駛車輛運營提供了更多的安全冗余，讓商業化落地來得更快。而隨著中國自動駕駛商業化提速，實際落地場景和運營成為業內關注焦點。

　　“以城市為獨立單元是自動駕駛在國內環境下較為合理的落地邏輯?！边@是蘑菇車聯創始人兼CEO朱磊的觀點。

　　在湖南衡陽，蘑菇車聯便提供了一套“車路云一體化”的智慧交通系統方案。朱磊將該項目概括為做三件事：第一，幫助城市升級基礎設施，或者叫車路協同的數字道路升級，這是“新基建”的重要內容。第二，提供城市級自動駕駛公共服務車輛的升級和車隊運營服務，包含智能公交、出租、巡邏車、清掃車等市政公共服務車輛；第三，為城市的智慧交通搭建運營管理的AI云平臺，不僅針對自動駕駛車輛，也會為普通用戶提供更多服務，包括數字孿生系統、車道級導航、車道級數字信息呈現，讓普通用戶開車時也能獲得更多安全駕駛服務。